史载，明洪武十四年（1381年），朱元璋派30万大军远征滇黔，大批军队进入黔中腹地后驻下屯田，原先的“青岩屯”便逐渐地发展成为军民同驻的“青岩堡”。明隆庆六年(1572年)设管理当地少数民族政务的青岩土司，土司驻地就在青岩堡。天启二年(1622年)土司班麟开始修筑土城。200多年后的清咸丰四年(1854年)团练赵国澍改筑石城。
算起来，青岩古镇的历史比贵州建省还要早22年。它与镇远、丙安、隆里并称为贵州四大古镇。从诞生的原因看，它和镇远、隆安一样，是明朝大军进军大西南时的产物。所不同的是，它与镇远、隆安比起来，少了中原地区的外来户，因此保存了更多的当地少数民族遗存和风情元素，尽管它的建筑带有些许中原特色。
脚下那蜿蜒铺展的青石古街、眼前那密密匝匝的青瓦古屋，房前屋后那斑驳怪异的古树，路边那鳞次栉比的店铺，还有那文气十足的状元府，这一切，都聚集着古镇的精、气、神。
今天，虽然城墙和城门都是新修的，但基本保持了古城的原貌：城墙上的跑道、墙上的垛口，城门上的城楼，以及城内的四条正街，纵横交错的26条小巷，都在默默地昭示着它那四五百年的历史沧桑。
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